| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3MTN3TD |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27.02 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2016:12.12.18.31.25 (UTC) lattes |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27.03 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.03.17.56.09 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1108/IR-02-2016-0074 |
| ISSN | 0143-991X |
| Rótulo | lattes: 8464326901644595 5 RodamilansVilTraOliSut:2016:FoGuSy |
| Chave de Citação | RodamilansVilTraOliSut:2016:FoGuSy |
| Título | A comparison of industrial robots interface: force guidance system and teach pendant operation  |
| Ano | 2016 |
| Data de Acesso | 19 abr. 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 329 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Rodamilans, Guilherme Boulhosa 2 Villani, Emília 3 Trabasso, Luís Gonzaga 4 Oliveira, Wesley Rodrigues de 5 Suterio, Ricardo |
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 5 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62 |
| Grupo | 1 2 3 4 5 LIT-LIT-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 4 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 5 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 3 4 5 ricardo.suterio@inpe.br |
| Revista | Industrial Robot: An International Journal |
| Volume | 43 |
| Número | 5 |
| Páginas | 552-562 |
| Histórico (UTC) | 2016-12-12 18:31:25 :: lattes -> administrator :: 2016 2021-02-03 17:56:09 :: administrator -> simone :: 2016 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Cooperative robots Force guidance systems Human-Robot interaction Robot agility metrics |
| Resumo | Purpose This paper aims to propose an evaluation method to compare two different HumanRobot Interaction (HRI) solutions that can be used for on-line programming in an industrial context: a force guidance system and the traditional teach pendant operation. Design/methodology/approach The method defines three evaluation criteria (agility, accuracy and learning) and describes an experimental approach based on the analysis of variance to verify the performance of guidance systems according to these criteria. This method is used in this paper to compare the traditional teach pendant interface with an implementation of a force guidance system based on the use of an external force/torque sensor. Findings The application of the proposed method to an off-the-shelf industrial robot shows that the force guidance system has a better performance according to the agility criterion. Both solutions have a similar performance for the accuracy criterion, with a limit of about 2 mm in the achieved position accuracy. Regarding the learning criterion, the authors cannot affirm that any of the methods has an improved agility when the operator repeats the tasks. Practical implications This work supports the selection of guidance systems to be used in on-line programming of industrial applications. It shows that the force guidance system is an option potentially faster than the teach pendant when the required positioning accuracy is greater than 2 mm. Originality/value The new method proposed in this paper can be applied to a large range of robots, not being limited to commercial available collaborative robots. Furthermore, the method is appropriate to accomplish further investigations in HRI not only to compare programming methods but also to evaluate guidance systems approaches or robot control systems. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > COLIT > A comparison of... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | rodamilans_comparison.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator lattes |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/444BQ9E |
| Divulgação | SCOPUS |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |