1. Identificação | |
Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
Site | mtc-m21b.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3GM52AR |
Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.18.15.24.14 |
Última Atualização | 2014:09.17.18.06.13 (UTC) administrator |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.18.15.24.15 |
Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.03.04.23 (UTC) administrator |
DOI | 10.1109/SysCon.2014.6819234 |
ISBN | 9781479920877 |
Rótulo | scopus 2014-07 MedeirosRodSanShiNas:2014:PHMuTa |
Chave de Citação | MedeirosRodSanShiNas:2014:PHMuTa |
Título | PHM-based multi-UAV task assignment |
Projeto | CNPq (grant 402000/2013-7). |
Ano | 2014 |
Data de Acesso | 29 mar. 2024 |
Tipo Secundário | PRE CI |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 838 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | 1 Medeiros, Ivo Paixão de 2 Rodrigues, Leonardo Ramos 3 Santos, Rafael Duarte Coelho dos 4 Shiguemori, Elcio Hideiti 5 Nascimento Jr., Cairo Lúcio |
Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JJ4N |
Grupo | 1 2 3 LAC-CTE-INPE-MCTI-GOV-BR |
Afiliação | 1 EMBRAER S.A. 2 EMBRAER S.A. 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 4 Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA) 5 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) |
Endereço de e-Mail do Autor | 1 ivo.medeiros@embraer.com.br 2 leonardo.ramos@embraer.com.br 3 rafael.santos@inpe.br 4 elcio@ieav.cta.br 5 cairo@ita.br |
Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br |
Nome do Evento | Systems Conference (SysCon), Annual IEEE, 8 |
Localização do Evento | Ottawa, Canada |
Data | mar. 31 - apr. 3, 2014 |
Editora (Publisher) | IEEE Computer Society |
Cidade da Editora | Ottawa, ON |
Páginas | 42-49 |
Histórico (UTC) | 2018-06-04 03:04:23 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Tipo do Conteúdo | External Contribution |
Tipo de Versão | publisher |
Palavras-Chave | prognostics health management task assignment unmanned aerial vehicle |
Resumo | This paper is relating to the application of Integrated Vehicle Health Management (IVHM) concepts based on Prognostics and Health Monitoring (PHM) techniques to Multi-UAV systems. Considering UAV as a mission critical system, it is expected and required to accomplish its operational objectives with minimal unscheduled interruptions. So that, it does make sense for UAV to take advantage of those techniques as enablers for the readiness of multi-UAV. The main goal of this paper is to apply information from a PHM system to support decision making through an IVHM framework. PHM system information, in this case, comprises UAV remaining useful life (RUL) estimations. UAV RUL is computed by means of a fault tree analysis that it is fed by a distribution function from a probability density function relating time and failure probability for each UAV critical components. The IVHM framework, in this case, it is the task assignment based on UAV health condition (RUL information) using the Receding Horizon Task Assignment (RHTA) algorithm. The study case was developed considering a team of electrical small UAVs and pitch control system was chosen as the critical system. |
Área | COMP |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > PHM-based multi-UAV task... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
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4. Condições de acesso e uso | |
URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GM52AR |
URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GM52AR |
Idioma | en |
Arquivo Alvo | 06819234.pdf |
Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
Visibilidade | shown |
Permissão de Leitura | allow from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
Lista de Itens Citando | 3 |
Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination edition editor format issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
atualizar | |
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