| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repositório | sid.inpe.br/marciana/2004/09.20.14.41 |
| Última Atualização | 2004:09.20.03.00.00 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marciana/2004/09.20.14.41.14 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.15.16 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-11313-PRE/6750 |
| ISBN/ISSN | 85-86883-16-6 |
| Chave de Citação | FariaSouz:2004:ApFiKa |
| Título | Aplicação do Filtro de Kalman para a Estimação de Estados em para a Estimação de Estados em um Problema de Rastreamento  |
| Formato | CD-ROM; Papel; On-line. |
| Ano | 2004 |
| Data de Acesso | 25 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 616 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Faria, Maria Cecilia Pereira de 2 Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHP4 |
| Grupo | 1 LAC-INPE-MCT-BR 2 DMC-INPE-MCT-BR |
| Nome do Evento | Congresso Tematico de Dinamica e Controle (SBMAC), 3 |
| Localização do Evento | Ilha Solteira |
| Data | 01 - 03 junho |
| Editora (Publisher) | SBMAC |
| Páginas | 1824-1827 |
| Título do Livro | Anais |
| Histórico (UTC) | 2006-11-09 18:47:15 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:24 :: sergio -> administrator :: 2021-02-11 18:15:16 :: administrator -> marciana :: 2004 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL Veículos Aeroespaciais Rastreamento Estimação de Estados Filtro de Kalman |
| Resumo | Para uma navegação adequada, veículos aeroespaciais precisam conter sensores que medirão grandezas físicas que determinarão sua trajetória e atitude. Porém, estes sensores não oferecem uma medida exata do estado do veículo, uma vez que existem ruídos nas medidas e erros devidos à imprecisão dos instrumentos. Para se obter resultados confiáveis, é necessário fazer uma ponderação entre as medidas obtidas e as previsões feitas pela teoria. Tal ponderação é feita através do algoritmo do filtro de Kalman Neste trabalho apresentamos a utilização do filtro de Kalman na estimação de estados de um problema de rastreamento de um veículo de dinâmica desconhecida a partir de medidas de outro veículo, tal como o rendez-vous entre um navio em mar aberto e um artefato teleguiado. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Aplicação do Filtro... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Aplicação do Filtro... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/marciana/2004/09.20.14.41 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/sid.inpe.br/marciana/2004/09.20.14.41 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | aplicação do filtro de kalman.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator sergio |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |