1. Identificação | |
Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
Site | marte2.sid.inpe.br |
Identificador | 8JMKD3MGP6W34M/3U3RRSS |
Repositório | sid.inpe.br/marte2/2019/09.17.14.01 |
Última Atualização | 2019:09.17.14.01.03 (UTC) administrator |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marte2/2019/09.17.14.01.03 |
Última Atualização dos Metadados | 2020:01.06.12.30.35 (UTC) administrator |
ISBN | 978-85-17-00097-3 |
Chave de Citação | SallesShigCamp:2019:ExAtNu |
Título | Extração de atributos de uma nuvem de pontos LiDAR |
Formato | Internet |
Ano | 2019 |
Data de Acesso | 29 mar. 2024 |
Tipo Secundário | PRE CN |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 1256 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | 1 Salles, Roberto Neves 2 Shiguemori, Elcio Hideiti 3 Campos Velho, Haroldo Fraga de |
Grupo | 1 2 3 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
Afiliação | 1 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 2 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Endereço de e-Mail do Autor | 1 salles@ieav.cta.br 2 elcio@ieav.cta.br 3 haroldo.camposvelho@inpe.br |
Editor | Gherardi, Douglas Francisco Marcolino Sanches, Ieda DelArco Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de |
Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 19 (SBSR) |
Localização do Evento | Santos |
Data | 14-17 abril 2019 |
Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade da Editora | São José dos Campos |
Páginas | 2608-2610 |
Título do Livro | Anais |
Tipo Terciário | full paper |
Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Histórico (UTC) | 2019-11-06 16:08:50 :: simone -> administrator :: 2019 2020-01-06 12:30:35 :: administrator -> simone :: 2019 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | LiDAR nuvem de pontos LiDAR cloud point data |
Resumo | Este trabalho apresenta a exploração de dados LiDAR (Light Detection and Ranging) obtidos através da participação no IEEE Data Fusion Contest 2018. O objetivo principal foi extrair atributos úteis para posterior uso em classificadores como redes neurais, árvores de decisão entre outros. Para tanto, foi feita uma exploração, seleção e transformação dos dados da nuvem de pontos LiDAR em imagens matriciais 2D. Foram calculados os momentos estatísticos da posição dos pontos, de suas intensidades e um atributo extra, a densidade de pontos por pixel, demonstrando qualitativamente resultados interessantes e um enorme potencial para novos algoritmos de classificação. ABSTRACT: This paper presents the exploration of LiDAR (Light Detection and RAnging) data obtained when participating on IEEE Data Fusion Contest 2018. Our main objective was to extract useful attributes for later use on classifiers such as neural networks, decision trees and others. To achieve this we explored, selected and transformed the cloud point data into 2D matrices. We calculated the statistical moments of the position of the points, of their intensities and an extra attribute, density of points per pixel, demonstrating qualitatively interesting results and a great potential for new classification algorithms. |
Área | SRE |
Tipo | LIDAR: sensores e aplicações |
Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Extração de atributos... |
Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 19 > Extração de atributos... |
Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 19 > Extração de atributos... |
Arranjo 4 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 19 > Extração de atributos... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
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4. Condições de acesso e uso | |
URL dos dados | http://marte2.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3U3RRSS |
URL dos dados zipados | http://marte2.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP6W34M/3U3RRSS |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | 97596.pdf |
Grupo de Usuários | simone |
Visibilidade | shown |
Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.19 |
Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGP6W34M/3UCAT7H |
Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition holdercode issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark url versiontype volume |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | simone |
atualizar | |
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