| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3Q53KBH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/11.29.12.25 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2017:11.29.12.25.40 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/11.29.12.25.40 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.03.17.56.17 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1007/s00170-017-0336-8 | |||
| ISSN | 0268-3768 | |||
| Chave de Citação | FurtadoVillTrabSuté:2017:MeImUs | |||
| Título | A method to improve the use of 6-dof robots as machine tools  | |||
| Ano | 2017 | |||
| Mês | Sept. | |||
| Data de Acesso | 25 abr. 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1738 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Furtado, L. F. F. 2 Villani, E. 3 Trabasso, L. G. 4 Sutério, Ricardo | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 COLIT-COLIT-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 3 4 ricardo.suterio@inpe.br | |||
| Revista | The International Journal of Advanced Manufacturing Technology | |||
| Volume | 92 | |||
| Número | 5/8 | |||
| Páginas | 2487-2502 | |||
| Histórico (UTC) | 2017-11-29 12:26:04 :: simone -> administrator :: 2017 2021-02-03 17:56:17 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | s Robot machining . Industrial manipulators . Manufacturing . Robotics | |||
| Resumo | Since the introduction of robots in the automotive industry for pick and place tasks, new technologies have been developed in order to adapt robots to different manufacturing processes. Among them, the use of robots as machine tools is a technological trend that demands further investigation. Industrial robots with 6 DOF (degrees of freedom) in a serial kinematic chain have larger workspace and more flexibility, when compared with CNC machines. However, robots stiffness is lower than that of CNC machines. Consequently, vibration problems are expected, which can have a direct impact on the quality of the machined workpieces. This work proposes a method to evaluate and customize the use of a COTS (commercial off-the-shelf) robot equipped with a spindle for machining processes. It aims at improving the machining processes based on the measurement of the workpiece waviness and explores the fact that the accuracy and rigidity of industrial robots with serial kinematic chains behave in an anisotropic way, according to the robot pose and the cutting force direction. The method is composed of a set of five experiments and is applied to the evaluation of a robot machining aluminium workpieces. The results allow the identification of the relevant factors that affect the surface quality of the workpiece and recommend the best robot configuration for meeting the waviness requirements of the workpiece. Even though the application case describes the machining of aluminium workpiece, the proposed method is generic enough to be applied to different workpiece geometries and materials. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > COLIT > A method to... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | furtado_method.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/444BQ9E | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/01.30.18.11 3 | |||
| Divulgação | WEBSCI; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||